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Doepfer A-174-4 3D Joystick
由一個彈簧加載的 X/Y 軸交叉電位器（俗稱搖桿, Joystick）控制，生成多個控制電壓 (CV) 和一個 Gate 訊號。X 和 Y 的控制電壓由搖桿的 X 和 Y 位置以常規方式控制。
第三個控制電壓 Z 由彈簧加載的搖桿旋鈕的旋轉控制。Gate 訊號由搖桿旋鈕中心/頂部的一個按鈕生成。作為額外的功能，還會生成四個控制電壓，分配給坐標系的象限。這些象限電壓是通過一種特殊算法從 X 和 Y 電壓中推導出來的。
對於每個搖桿功能，非反相訊號（X、Y、Z）以及反相訊號（-X、-Y、-Z）都可用。通用搖桿控制電壓是雙極性的，範圍通常從-5V（最低位置）經過0V（中心位置）到+5V（最高位置）。通過 Offset 控制 OX、OY 和 OZ，可以向通用電壓添加最多5V的可變電壓。這樣就可以使 X、Y 和 Z 輸出變為純正電（0...+10V 而非 -5V...+5V）。
這在需要控制 VCAs（因為 VCAs 需要純正電控制電壓）時是必需的。偏置電壓可以通過三個小電位器調整。當相關控制完全逆時針旋轉時，不會添加偏置電壓，並生成無偏置的“純”控制電壓 X、-X、Y、-Y、Z 和 -Z。當相關偏置控制順時針旋轉時，最多添加 +5V 的電壓到相關電壓。偏置電壓也會添加到反向輸出。最大偏置時，反向輸出的範圍也變為純正電（+10V...0V 而非 +5V...-5V）。這六個電壓在插座“X+OX”、“-X+OX”、“Y+OY”、“-Y+OY”、“Z+OZ”和“-Z+OZ”輸出。每個輸出都配有一個雙色 LED（紅色/黃色）顯示當前電壓，並區分正電（紅色）和負電（黃色）電壓。
除此之外，還會計算出四個象限電壓 Q1、Q2、Q3 和 Q4。當搖桿定位於相應象限時，該象限電壓變為正電。電壓的絕對值取決於搖桿杆在象限內的位置。通過重疊控制可以實現象限之間的電壓重疊。當重疊控制完全逆時針旋轉時，沒有重疊，即僅當前象限的控制電壓變為正電，其他電壓為零。隨著重疊增加，電壓重疊越來越多。例如，當重疊控制調高時，在杠杆的12點位置，Q1和Q2的輸出都變為正電。重疊控制的位置決定重疊的增加。我們將通過圖示說明這種行為。每個象限輸出都配有單色 LED 顯示當前電壓。象限輸出僅提供範圍在 0...+10V 的正電壓。
Notice! 注意！
由於搖桿的高度（約 7 cm），當安裝在 A-100P6、A-100P9、A-100PMS6、A-100PMS9 和 A-100PMS12 等 Doepfer Rack 中，因為機箱蓋的深度不夠，因此無法闔上蓋子。
可以安裝在 Rack A-100PB 和 A-100PMB 中，及所有其他的無蓋 Rack 中。
詳細規格
- 寬度：12 HP / 60.6 mm
- 深度：50 mm（不含搖桿！）
- 所需電流：+50mA (+12V) / -20mA (-12V)
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